报告摘要

移动障碍是残疾人和老年人面临的主要功能障碍之一，近年来随着人口老龄化日趋严重，对移动辅助机器人的需求更加迫切，但动态多变的环境以及密切的人机交互关系对机器人的自主性、安全性和协同性技术都提出了严峻挑战。本报告将针对上述挑战，介绍研究团队在地图创建、定位、路径规划、控制与人机交互等移动辅助机器人关键技术领域取得的研究进展，重点介绍基于激光雷达和视觉的感知与规划技术，以及在智能轮椅和移乘机器人等场景的应用实例，最后，探讨该领域有待解决的技术难题与未来发展趋势。