智能康复机器人实验室专注于开发和研究智能康复医疗及家政服务装备，团队负责人苏卫东教授是科技部高端外国专家引进人才，山东省海外科技人才，IEEE高级会员，实验室已获批济南市智能康复机器人重点实验室，先后发表SCI论文100余篇，近五年先后承担国内外省部级项目多项，累计经费500余万，团队目前重点开展远程智能康复机器人、智能导航轮椅、仿生家政服务机器人项目，旨在提高康复治疗及居家养老质量，同时推动康养技术的进步，为康养医疗行业和社会作出贡献。

上肢康复机器人

面向中风患者上肢功能障碍康复的智能化、多模式上肢训练系统。首创'双智能体多模型协同机制，融合人机互适应学习多模型，能够根据患者康复进程动态调整训练策略;同时，通过灵活配置奖励函数，系统实现对康复效果的智能预测与个性化调控。主动-被动混合控制模式，可根据患者残余运动能力智能切换，支持不同阶段康复需求。基于强化学习的适应调控算法，通过智能控制系统快速优化训练路径，加速运动神经回路重建。完全自主设计硬件结构，具备多自由度灵活运动、模块化集成等特性。支持精准的关节轨迹控制、运动轨迹记录及任务引导式训练，系统稳定性高，训练体验好。

家政服务机器人

研究团队研发了一款全能型智能家政服务机器人系统，它集生活协助、环境感知与远程交互于一体，融合了仿生机器人、人工智能、虚拟现实及计算机视觉等尖端技术。其智能感知系统通过多模态传感器精准理解用户习惯、活动状态与居家环境，为个性化服务提供依据;视觉识别系统运用先进算法实时捕捉手势与环境状态，使机器人能精准理解意图并完成物品抓取、整理、清洁等任务。机器人灵巧的仿生机械本体拥有接近人类手臂的多自由度设计，能安全流畅地完成各类精细家务操作。这一创新系统致力于持续进化，成为每个家庭值得信赖的“生活伙伴",创造更轻松、智能、充满关怀的日常生活体验。

智能导航轮椅

该轮椅融入经济高效的电动驱动技术和精细的传感器系统，可以实现精准的移动操控和即时状态跟踪，从而实现了室内外环境的自动导航及避障。在最新的研究中，我们引入脑电信号(EEG)控制功能，通过非侵入式脑机接口技术捕捉用户的运动意图，进一步扩展重度运动障碍患者的操控途径。通过精确的移动控制、实时监控和友好的交互界面，智能康复轮椅将显著提升患者的自主移动能力与安全性，助力他们实现更大程度的自理与生活自立。