山东第一医科大学医学人工智能与大数据学院副教授、课题组长。
李相清博士
XiangqingLi,Ph.D.
医学人工智能与大数据学院
智慧生物医疗机器人实验室（IntelligentbiomedicalrobotLab,I-Lab）
医学检测机器人
联系方式
邮箱：lixiangqing@sdfmu.edu.cn
电话：0531-59567563
“做对人类有益的机器人和AI研究，为科技强国奋斗终生！”
个人简介
李相清，PI/副教授/硕士生导师/博士后合作导师、I-Lab实验室负责人、中国机械工程学会高级会员、中国生物医学工程学会高级会员、中国人工智能学会会员、山东省卫生信息与健康医疗大数据学会会员、中国医学装备协会会员。2013年6月和2018年6月于浙江工业大学机械学院获工学学士和博士学位。2018年7月至2022年5月在西湖大学人工智能与机器人实验室和文本智能实验室任助理研究员/博士后。2022年5月正式加入山东第一医科大学医学人工智能与大数据学院，建立智慧生物医疗机器人实验室并担任课题组长。
学术成果
I-Lab团队主要从事先进无人实验检测系统创新设计及关键技术研究，面向国家和社会的重大需求，致力于“机器人+AI+医学”的前沿交叉学科探索研究。目前，本团队已自主研发了生物、医学和化学用机器人协同智能检测分析系统，并在西湖大学、北京大学深圳研究院、深圳湾实验室等装机应用，该系统还成功应用于新冠病毒等的智能无人化检测，并在浙江省疾控中心、杭州市疾控中心等装机试用；自主研发的无人检测系统和手术机器人用各类核心驱控一体电动执行器已经在多家知名公司落地应用；其中作为合作者在审《Nature Neuroscience》（影响因子28.771分，修回中），为脑科学研究设计了核心智能在线实验装置，实现了小鼠脑神经活动的实时刺激检测。团队主要聚焦以下研究方向：
1. 多机器人协同协作（无人检测系统、机器视觉及应用）
2. 机器人末端执行器创新设计（如软体机器人、机器人用各类电动执行器）
团队常年招收具有机器人、机械工程、力学、计算机和自动化背景的博士后、硕士生以及访问实习生，提供拥有较强竞争力的薪资和补贴待遇。
科研项目
[1]山东省科学技术厅,山东省重点研发计划（重大科技创新工程项目）,2022CXGC020510,三维正脊数字化关键技术与人机协同智能装备研发,2022-10至2025-10,674万元,在研,子课题负责人(3/20)
[2] 国家自然科学基金委员会, 青年项目, 51901194, 热老化对国产SA508-III钢断裂韧性的影响及预测模型研究, 2020-01至2022-12, 26万元, 在研, 主持(1/1)
[3] 杭州市科学技术局, 重大科技创新项目, 20182014B07, 高动态环境下工业车辆无人驾驶技术及集群控制, 2019-01至2021-12, 200万元, 结题, 参加(3/12)
[4] 国家自然科学基金委员会, 青年项目, 51705459, 基于猛禽变体策略的机翼深失速状态调控机理及实验研究, 2018-01至2020-12, 20万元, 已结题, 参加
[5] 国家自然科学基金委员会, 青年项目, 51505425, 700 ℃含镍耐热钢多轴蠕变孔洞长大失效机制和应用模型研究, 2016-01至2018-12, 25万元, 已结题, 参加
[6] 中华人民共和国科学技术部, 国家科技重大专项子课题3, ZB13W08, SA508 Gr.3 Cl.2钢焊缝及热影响断区的疲劳裂纹扩展试验, 2016-01至2016-11, 48万元, 已结题, 参加
[7] 企业委托项目十余项
代表论文和专利
[1]Xiangqing Li, Yuxuan Song, Zhenyu Ding, Shiyi Bao*, Zengliang Gao. A modified correlation between KJIC and Charpy V-notch impact energy of Chinese SA508-III steel at the upper shelf. Journal of Nuclear Materials. 2018; 505: 22-29.
[2]Xiangqing Li, Zhenyu Ding, Chang Liu, Shiyi Bao*, Zengliang Gao. Evaluation and comparison of fracture toughness for metallic materials in different conditions by ASTM and ISO standards. International Journal of Pressure Vessels and Piping. 2020; 187: 104189.
[3]Xiangqing Li, Zhenyu Ding, Chang Liu, Shiyi Bao*, Hao Qian, Yongcheng Xie, Zengliang Gao. Effects of temperature on the local fracture toughness behavior of Chinese SA508-III welded joint. Nuclear Engineering and Technology. 2020; 52: 1732-1741.
[4]新冠病毒采样管智能开盖机器人，ZL202110165700.6
[5]一种二自由度试验系统平台,ZL 201911229998.1
[6]一种快速拆装组合式助行机器人,ZL 201811148347.5
[7]一种布套褶皱机,ZL201510525773.6
[8]一种花园水管自动套管机,ZL201510525821.1
[9]一种轻便微型液压驱动安全阀在线校验仪,ZL 201510371210.6
[10]金属离子分选机,ZL 201510828288.6
[11]一种无限旋转电动夹爪,ZL 202120523236.9
[12]驱控一体式二指夹爪,Zl 202120338308.2
[13]驱控一体式新冠病毒试管开盖夹爪装置,ZL 202120338058.2
[14]一种姿态可控的弯扭耦合柔性夹爪,ZL202021112906.X
[15]姿态自适应助行机器人,ZL 201922438900.5
实验室长期招聘岗位及要求
1. 招聘副研究员、助理研究员/博士后：要求具有机器人、机械工程或深度学习研究背景，协助指导研究生；
2. 招聘实习生或访问学生：对机器人或无人系统研究有浓厚的兴趣，了解机器人、机械设计、深度学习或有较强程序能力者优先。
请有意向者发简历到团队负责人邮箱：lixiangqing@sdfmu.edu.cn。合适的申请人我们会及时联系（3个工作日以内）。我们也诚挚欢迎感兴趣的同行朋友来实地交流访问。
