李庆华，山东第一医科大学（山东省医学科学院）医学信息与人工智能学院课题组长（PI），特聘研究员，硕士研究生导师，山东师范大学兼职硕士研究生导师，中国中医药信息学会临床智慧医疗分会理事，山东省保健科技协会副理事长，济南市医学人工智能与大数据重点实验室主任，全国大学生电子设计竞赛山东赛区评委会专家组成员，济南市引进海内外高层次创新创业人才。
主要研究方向
基于机器视觉的人工智能辅助诊断系统技术开发及研究，医学智能系统人机协同关键技术研究
部分承担课题项目：
1. 2025年度中小企业创新能力提升工程项目，磁悬浮稳像-微流控数字PCR-高光谱免染协同的数智化病理精准早筛系统，项目负责人，经费100万，2025.2-2027.1
2. 2024 年度市校融合发展战略工程项目，“细胞病理+分子病理”宫颈癌精准早筛系统，项目负责人，经费50万元，2025.12-2026.12
3. 技术开发项目，实验室信息管理系统，项目负责人，经费65万，2025.2-2026.2
4. 技术开发项目，三高人群智慧营养诊疗系统开发项目，项目负责人，经费50万，2025.9-2027.9
5. 国家自然科学青年基金，车载INS/WSN/机器视觉组合导航鲁棒滤波算法研究（41204025），项目负责人，经费25万，2013.1-2015.12
6. 中国博士后科学基金，室内移动机器人INS/WSN组合导航关键技术和方法研究（2012M520967），项目负责人，经费5万，2013.1-2015.12
7. 山东省中青年科学家基金，室内高精度INS/超声波定位组合导航关键技术与方法研究 （BS2013DX031） ，项目负责人，经费5万，2013.1-2015.12
8. 山东省科技攻关项目，冷轧铝板表面缺陷在线检测系统关键技术研究与实现（2013GGX10132 ），项目负责人，经费30万，2013.6-2015.10
9. 教育部协同育人项目，基于深度学习的核酸检测协作机器人控制技术应用培训，项目负责人，经费2万，2023.2-2024.2
10. 教育部协同育人项目， 巡检机器人系统开发的师资培训项目，项目负责人，经费1万，2023.10-2025.10
近年发表主要期刊论文
1.Y.Xin,Q. Li*.LGPNet: A dual-branch parallel network for cervical cell image classification[J]，Biomedical Signal Processing and Control，2026，113：109076.(SCI收录)
2.Wei C, Lv W, Q. Li *, et al. Investigation of co-flow step emulsification (CFSE) microfluidic device and its applications in digital polymerase chain reaction (ddPCR)[J]. Journal of Colloid and Interface Science, 2025, 678: 1132-1142.（SCI收录）
3.C. Wei, C. Yu, J. Meng, J. Li*, Q. Li *, Shanshan Li*. Detachable and reassemble sandwiching device with high dynamic range for multivolume droplet digital polymerase chain reactions. Sensors and Actuators B: Chemical, 2023: 135013.（SCI收录）
4.Qinghua Li, Jiahui Wang, Haiming Li, Binpeng Wang, Chao Feng, Non-member Fast-RRT*: An Improved Motion Planner for Mobile Robot in Two-Dimensional Space,IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 17(2): 200-208. (SCI、EI收录)
5.Li, QH; Mu, YQ; You, Y; Zhang, Z; Feng, C, A Hierarchical Motion Planning for Mobile Manipulator, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING. 2020, 15(9): 1390-1399. (SCI、EI收录)
6.Ding Y, Yue W, Li Q. Automated Segmentation of Cervical Cell Images Using IMBMDCR-Net[J]. International Journal of Machine Learning, 2024, 13(4): 163-172.(EI收录)
7.Gao Y, Wang X, Li Q. Improved cervical cell segmentation algorithm based on cascade mask RCNN[C]//2023 IEEE 7th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC). IEEE, 2023, 7: 1775-1780.(EI收录)
8. Li Qinghua, Zhang Zhao, Feng Chao, Mu Yaqi, You Yue, Li Yanqiang. Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares[J].The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications，2021. 6, 28 (3)：76-85. (EI收录)
9.李庆华，尤越，沐雅琪等，一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法，电子与信息学报，2020，42（4）：917-922.（EI收录）
10.李庆华，王佳慧，李海明等. 一种双阶段多智能体路径规划算法[Ｊ]. 科学技术与工程，2021，21(22):9425-9431.
近期获批发明专利
1.发明专利：一种基于多传感器的机械臂避障方法和机械臂，ZL2019102494314，2024.8
2.发明专利：一种小口径超声波水表精度校准方法及其校准系统，ZL201610942652.6,2023.7
3.发明专利：一种基于多标签定位的细胞标本样片搬运系统及方法，ZL202110855988.X，2022.11.22,
4.发明专利：一种基于机器视觉的像素坐标与机械臂坐标统一的方法，ZL201810697462.1，2022.4.26
5.发明专利：基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法控制器及系统，ZL201910550150.2，2021.11.5
6.发明专利：一种宿舍智能分配方法及系统，ZL2018108478931，1/3，2021.9.10
7.发明专利：一种基于脑电波信号的四轴机器臂运动控制方法与系统，ZL201810845992.6，2020.10.16
8.发明专利：一种自动寻找最优参数分割粘连细胞的方法，ZL201710620075.3，2020.6.30
9.发明专利：一种焊管检测装置及利用该装置进行质量检测的方法，ZL201610740761.X，2019.4.2
10.发明专利：一种基于轮廓面积和轮廓细化的纸浆纤维形态参数计算方法，ZL201510722646.5，2019.4.12
近年获奖情况：
1.“智筛早诊”--基于人工智能的宫颈癌精准查系统，第五届山东省人工智能创新创业大赛三等奖（第1位），2025.12.3
2. 快速生产线复杂表面缺陷人工智能视觉检测方法与关键技术，中国轻工业联合会科技进步三等奖（第1位），2020.1.19
3. 指导全国大学生电子设计竞赛，获全国一等奖1项，2021.12
4. 指导山东省大学生电子设计竞赛，获一等奖、二等奖各1项，2018.9
5. 小口径民用超声波水表，山东省研究生优秀实践成果二等奖，2017.10
