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李庆华

副教授、硕士生导师

人工智能医学辅助诊断实验室（PI）

山东第一医科大学医学人工智能与大数据学院课题组长（PI），特聘研究员，医学智能辅助诊断系统实验室主任，放射学院副教授，工学博士，泉城特聘专家，济南市医学人工智能与大数据重点实验室主任，济南市人机智能协同工程实验室主任，山东省医药教育协会后勤管理专业委员会委员，山东省计量测试学会几何量专业委员会委员，全国大学生电子设计竞赛山东赛区评委会专家组成员，全国大学生电子设计竞赛山东赛区优秀辅导教师，济南市引进海内外高层次创新创业人才。

 

主要研究方向:

基于机器视觉人工智能肿瘤辅助诊断系统技术开发及理论研究，医学智能系统人机协同理论与关键技术研究。

 

部分承担课题项目：

1. 国家自然科学青年基金，车载INS/WSN/机器视觉组合导航鲁棒滤波算法研究（41204025），项目负责人，经费25万，2013.1-2015.12

2. 中国博士后科学基金，室内移动机器人INS/WSN组合导航关键技术和方法研究（2012M520967），项目负责人，经费5万，2013.1-2015.12

3. 山东省中青年科学家基金，室内高精度INS/超声波定位组合导航关键技术与方法研究 （BS2013DX031） ，项目负责人，经费5万，2013.1-2015.12

4. 山东省科技攻关项目，冷轧铝板表面缺陷在线检测系统关键技术研究与实现（2013GGX10132 ），项目负责人，经费30万，2013.6-2015.10

5.科技成果转化项目，基于机器视觉的细胞学肿瘤辅助诊断系统，项目负责人，经费40万，2019.10-2021.10

近年发表主要期刊论文：

1. Qinghua Li, Jiahui Wang, Haiming Li, Binpeng Wang, Chao Feng, Non-memberFast-RRT*: An Improved Motion Planner for Mobile Robot in Two-Dimensional Space,IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 17(2): 200-208. (SCI、EI收录)

2. Li Qinghua, Zhang Zhao, Feng Chao, Mu Yaqi, You Yue, Li Yanqiang. Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares[J].The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications，2021. 6, 28 (3)：76-85. (EI收录)

3. Li, QH; Mu, YQ; You, Y; Zhang, Z; Feng, C, A Hierarchical Motion Planning for Mobile Manipulator, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING. 2020, 15(9): 1390-1399. (SCI、EI收录)

4. Q. Li, Z. Zhang, Y. You, Y. Mu and C. Feng*, "Data Driven Models for Human Motion Prediction in Human-Robot Collaboration," IEEE Access, 2020, 8, 227690-227702. (SCI、EI收录)

5. 李庆华，尤越，沐雅琪等，一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法，电子与信息学报，2020，42（4）：917-922.（EI收录）

6. Du Jun, li Xueyu, Liqinghua*, Detection and Classification of Cervical Exfoliated Cells Based on Faster R-CNN, The 11th International Conference on Advanced Infocomm Technology, 2019, 52-57. (EI收录）

7. Li, Qinghua; Xu, Xingfeng; Li, Xueyu ; Du, Jun, A New Search Model for Liquid-based Cervical Cells Based on Auto-focus Microscope System,Journal of Physics:Conference Series, 2018 2nd International Conference on Computer Graphics and Digital Image Processing, CGDIP 2018, October 11, 2018.（EI收录）

8. 杨扬，李庆华*，基于纤维形态的纸浆抄造性能研究.中国造纸学报, 2017, 4(32)，p11-15.

9. 李庆华，王佳慧，李海明等. 一种双阶段多智能体路径规划算法[Ｊ]. 科学技术与工程，2021，21(22):9425-9431.

 

近年获批发明专利：

1. 基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法控制器及系统，ZL201910550150.2，1/4，2021.11.5

2. 一种宿舍智能分配方法及系统，ZL2018108478931，1/3，2021.9.10

3. 一种基于脑电波信号的四轴机器臂运动控制方法与系统，ZL201810845992.6，1/3，2020.10.16

4. 细胞DNA倍体分析三维运动平台的快速扫描成像方法，ZL201710615641.1，1/3，2020.3.6

5. 一种自动寻找最优参数分割粘连细胞的方法，ZL201710620075.3，1/3，2020.6.30

6. 一种焊管检测装置及利用该装置进行质量检测的方法，ZL201610740761.X，1/2，2019.4.2

7. 一种基于轮廓面积和轮廓细化的纸浆纤维形态参数计算方法，ZL201510722646.5，1/3，2019.4.12

8. 一种室内组合导航仿真验证系统，ZL201510041663.2，1/4，2017.9.23

9. 一种基于机器视觉的弹簧尺寸在线测量系统及方法，ZL201510394575.0，2/2，2017.11

 

近年获奖情况：

1. 快速生产线复杂表面缺陷人工智能视觉检测方法与关键技术，中国轻工业联合会科技进步三等奖（第1位），2020.1.19

2. 小口径民用超声波水表，山东省研究生优秀实践成果二等奖，2017.10

3. 指导山东省大学生电子设计竞赛，获一等奖、二等奖各1项，2018.9

4. 指导全国大学生电子设计竞赛，获山东省二等奖1项，2019.9

5. 指导山东省大学生电子设计竞赛，获二等奖1项，2020.12

6. 指导全国大学生电子设计竞赛，获全国一等奖1项，2021.12